Popis aktivit: Konstrukce a programování robotů, základní seznámení se s robotikou především pomocí stavebnic LEGO Mindstorms EV3.
| ROBOTIKA - Funkční roboti |
||
| garant: M.Šimák | ||
| úroveň: | téma - úkol | kredity |
| R1 | Základní robot bez čidla | 1 |
| Sestav základního jezdícího robota, na kterém se naučíš ovládání motorků, řízení směru jízdy. | ||
| Robot zvládne jízdu podle obrazce (čtverec, klikatá čára) a objede překážku podle předem naprogramovaných příkazů. | ||
| R2 | Robot s dotekovým čidlem | 1 |
| Robot zvládne zastavení a couvání u překážky a objede překážku pomocí detekce dotekovým čidlem. | ||
| Robot tedy nejede podle předem naprogramovaných příkazů, ale reaguje teprve na to, až narazí na překážku. | ||
| R3 | Robot s ultrazvukovým čidlem | 1 |
| Robot zvládne zastavení a couvání u překážky a objede překážku pomocí detekce ultrazvukovým čidlem. | ||
| Robot tedy nejede podle předem naprogramovaných příkazů, ale reaguje teprve na to, až detekuje překážku čidlem. | ||
| R4 | Cyklus (smyčka) činností pro robota | |
| Naprogramuj robota tak, aby zvládl objet více překážek za sebou nebo překážky, které jsou nahodile umístěné. | 2 | |
| Do programu zařaď ještě jeden prvek: robot se rozjede nebo zastaví na pokyn z barevného čidla (rozjede se na zelenou nebo zastaví na červenou). | 2 | |
| R5 | Robot s barevným čidlem | 3 |
| Sestav robota vlastní konstrukce, který bude umět rozpoznat a roztřídit dílky alespoň dvou barev. | ||
| R6 | Robot s gyroskopickým čidlem | 1 |
| Sestav robota s gyroskopickým čidlem - vlastního (3 kredity) nebo robota dle návrhu (gyroboy - 1 kredit). Vystvětli, jak gyroskop funguje. | 4 | |
| R7 | Konstrukce robota dle vlastního návrhu | 4 |
| Sestav vlastního robota, který bude mít min. 1 čidlo a bude tímto čidlem řízen. | ||
| R8 | Splnění úkolů celé jedné etapové hry | 6 |
| Splň úkoly celé jedné sady etapové hry. |
||
| R9 | Úspěšná účast na školním kole robotické soutěže | 1/3-4-5 |
| Zúčastni se (úspěšně dokonči nebo obsaď medailové pozice) školního kola nějaké robotické soutěže. (účast = 1 kredit, 3. místo 3 kredity, 2. místo 4 a 1. místo 5 kreditů) |
||
| R10 | Úspěšná účast na mimoškolním kole robotické soutěže | 3/8-9-10 |
| Zúčastni se (úspěšně dokonči nebo obsaď medailové pozice) mimoškolního kola nějaké robotické soutěže. (účast = 1 kredit, 3. místo 3 kredity, 2. místo 4 a 1. místo 5 kreditů) | ||